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关于举办湖州师范学院第十五届机器人竞赛暨浙江省第五届大学生机器人竞赛选拔赛通知

[日期:(2020年03月05日)]         阅读:

一、竞赛简介

湖州师范学院机器人竞赛已连续举办十年之久,已成为我校学生锻炼与展示自我的一个极佳平台,在传播机器人知识的同时,也培养学生动手、创新能力。

为了进一步发展我校机器人竞赛水平,同时也为了备战好第五届浙江省大学生机器人竞赛,学校将在20204月初举办湖州师范学院第十五届机器人竞赛暨第五届浙江省大学生机器人竞赛选拔赛。

本届机器人竞赛将依据平时集训考核和比赛成绩选拔优秀选手组建队伍参加第五届浙江省大学生机器人竞赛。

、组织机构

主办单位:教务处

承办单位:教师教育学院

本届比赛按照省比赛的要求设置比赛项目,项目负责人如下:

小型机器人足球项目      付庆科老师

三、竞赛项目

小型机器人足球比赛:

设计并编程实现比赛所规定型号的小型足球机器人控制系统,实现主题所要求的相关功能并进行比赛,计算得分。本项目的比赛包括机器人足球技术挑战赛和团体对抗赛等两个个子项目。

技术挑战赛-自动放球:每队采用 3 台实物移动机器人,在接收到自动放球指令后,将球从起始位置放置到指定放球点。整个放球过程,全部由机器人自动完成。参赛队机器人须采用由比赛组委会指定的标准机器人,通过编写放球策略和运动规划算法,完成自动放球。根据成功次数、用时、犯规次数综合计算排名。

团体对抗赛-王者归来:采用 6vs6 实物移动机器人在 4m×6m(有效场地面积)的场地上进行机器人足球对抗比赛。参赛队机器人须采用由比赛组委会指定的标准机器人,通过编写比赛策略和运动规划算法,两两对抗,以在规定时间内进球数计算胜负。赛制为:小组循环赛+淘汰赛。

四、参赛对象和形式

我校各专业学生均可参加以上各个比赛项目。每位参赛学生只允许参加一只队伍,每只队伍至多3名参赛学生。

五、参赛要求(参赛要求)

参加小型机器人足球比赛的参赛学生应具备较熟练的C++编程能力,对机器人运动算法与控制有兴趣,有较强的团队沟通与合作能力和不怕苦、勇于拼搏的精神。

六、报名办法

报名时间:2020227日至202041日。

报名方式:参赛学生可以组队或个人的形式填写报名表,以班级为单位将报名表(下方附件)重命名为:学院+班级 发送至参赛项目负责人:

大一、大三:1739134585@qq.com(麻笑笑)

大二:2794218775@qq.com(叶玲丽)

比赛项目指导老师联系方式:付庆科老师 电话:671160 邮箱: blueskeke@hutc.zj.cn

七、竞赛流程(暂定)

120202月,竞赛准备、报名与启动。

220204月,上旬集训第一阶段:机器人知识系列讲座;中下旬集训第二阶段:机器人制作、训练与策略调试。

320204月中旬,举办校第十五届机器人竞赛暨第五届浙江省大学生机器人竞赛选拔赛,确定参加省赛人选和队伍。

420204月中旬至5月上旬,集训第三阶段:备战省机器人比赛。(具体训练内容与计划由各个项目负责人另行安排。)

八、附件

1、湖州师范学院第十五届机器人竞赛暨第五届浙江省大学生机器人竞赛选拔赛报名表.doc

22020年浙江省第五届大学生机器人竞赛规则-小型足球机器人.pdf

   

    附件1:报名表.docx

    附件2:小型足球机器人规则.pdf

 

 

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