各学院、有关部门：
为加强大学生工程实践能力和创新精神的培养，提高大学手动手能力，增强对机械、电气等基础学科的知识掌握，同时为第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛选拨优秀选手，现组织开展湖州师范学院第四届大学生工程训练综合能力竞赛。
一、组织单位
主办单位：湖州师范学院
承办单位：湖州师范学院工学院
二、参赛对象
在校本科生，主要以理工专业学生为主，学生自愿参加竞赛。
每个参赛队由3名在校本科大学生和最多2名指导教师组成，参加校内比赛。成绩优异者可参加省赛。
注：本部学生与求真学院学生分开报名。一个队中不可同时有本部和求真学院学生。
三、竞赛题目及内容
1.竞赛主题：智能制造+创客
本主题主要是智能制造工程背景中的物流小车，小车具有车间作业中的物料识别、搬运、码垛、避障等功能。学生通过前期准备完成一套符合本命题要求的可自动运行装置，进行现场竞争性运行、现场拆改调试和实操的考核。每个参赛作品根据项目不同提交结构设计方案、加工工艺方案、电路设计方案和创业企划书等报告。
2.竞赛命题：智能制造工程背景中的物流小车
（1）关于小车：
功能要求：该小车应具有自主定位、自主移动、自主避障、物料位置、颜色及形状识别、物料抓取与搬运、路径规划、自动制动等功能。这些功能可由机械或电控装置自主运行，不允许使用人工交互遥控及小车本体之外的任何辅助装置。
电控及驱动要求：小车所用传感器和电机的种类及数量不限。要求物流小车在执行任务之前语音播报任务信息。小车采用电池供电，供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。
机械结构要求：自主设计并制造小车的机械部分，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。行走车体、抓取执行机构件可由激光切割、3D打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类轴承。
外形尺寸要求：智能物流小车尺寸必须满足出发状态下小车铅垂方向的整体投影通过一个外形尺寸与一张A4 纸相当的方框，即297mm×210mm以内（高度不限制），小车尺寸在此范围内方可参加比赛。允许小车结构设计为可折叠形式，但通过出发区后才可自行展开。
（2）关于场地：比赛场地表面布置有黑色引导线连接、随机障碍等，构成完整的赛道。同时，赛道设置了小车的起点、上料区、下料区、随机障碍区和终点，如图所示。赛道最终方案赛前由组委会统一公布为准，正式比赛时的比赛场地或因加工装配等原因会有±1cm的误差，参赛队伍必须适应承办方提供的比赛场地和物料。
