各二级学院、有关部门:
浙江省大学生智能机器人创意竞赛组委发布了第七届浙江省大学生智能机器人创意竞赛通知。根据通知要求,现将2025年第七届浙江省大学生智能机器人创意竞赛校级选拔赛有关事项通知如下:
一、组织领导
第七届浙江省大学生智能机器人创意竞赛校级选拔赛由工学院承办,承担竞赛委员会办公室工作,具体负责竞赛宣传、组织报名,校竞赛安排、联络协调,校级竞赛获奖学生的奖励,组织参加各级竞赛学生的培训工作、各级竞赛组织及相关事务工作。
二、大赛赛项与内容
主题一(创意设计):家用智能机器人--让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人,其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届竞赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式:
参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别,分组评审。
1)无实物组:以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计;
2)自制实物模型组:采用自行创意、设计并制作模型(或原理样机)的形式展示作品的创意设计;
3)模块化产品搭建组:采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者模块等产品模块搭建作品,表达设计创意。
4)生成式人工智能(AIGC)组:采用生成式人工智能(AIGC)协助完成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具,协助参赛队进行设计,如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等,但不得将AI生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。
主题二(创意竞技):魔方机器人--挑战更快
参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm * 480mm * 480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,决赛用魔方由组委会统一提供。魔方机器人技术规则可访问竞赛网站详细了解。
同一个学校,参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。
主题三:智能机器人对抗赛--挑战更强
分统一部件组和开放部件组。
1)统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人进行比赛,采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。
2)开放部件组:在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下,参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。
参赛项目、规则、初赛作品提交形式和需要提交的材料,请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨询。
主题四:具身智能机器人--挑战更多可能
参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台,针对任务书中设置的具身智能机器人在智慧零售中的典型应用,设计实现应用任务的最优解决方案,并基于数字和物理环境对方案进行验证。任务涵盖智能感知、协同控制、自主导航等内容,考核参赛选手在机器人、人工智能等关键技术领域的积累及对具身智能机器人未来应用的思考。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛,组委会通过竞赛网站统一提供比赛专用软件平台,参赛队在各自学校完成参赛作品并在规定时间提交相关材料。第二阶段为决赛,决赛参赛队经现场比赛,由专家评选(决赛)出各等级奖项。
主题五:单臂复合机器人应用挑战赛—精益求精
参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台,针对工业场景中的机器人装配及物流过程,设计实现应用任务的最优解决方案,并基于仿真环境和物理环境分别对方案进行验证。重点考核参赛选手对工业场景的理解、机器人技术的掌握以及机器人的实际应用效果,追求实现精度、效率、稳定性综合统一的最优解决方案。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛,组委会通过竞赛网站统一提供比赛专用软件平台,参赛队在各自学校完成参赛作品并在规定时间提交相关材料。第二阶段为决赛,决赛参赛队经现场比赛,由专家评选(决赛)出各等级奖项。
1.按照竞赛网站发布的初赛任务书要求,提交完整的机器人场景作业过程视频(300秒以内,mp4格式,文件不超过250M)。
2.参赛作品的说明文档(PDF格式),包括背景介绍、应用场景说明,作业流程、技术实现等内容,通过文字、效果图等形式展现,篇幅限A4纸30页以内。作品中所有地方均不出现学校、指导教师、参赛学生个人信息。
三、参赛要求
参赛对象:湖州师范学院主题一、主题二、主题四、主题五每队学生人数1-3人,主题三每队学生人数1-4人。每队指导教师1-2人。
四、校内参赛办法
1、参赛报名截止日期:2025年4月20日。
1)报名参赛的队伍请将填写完成的参赛信息(附件6)电子版发送至邮箱:zhangliang@zjhu.edu.cn,大赛工作人员将及时确认相关参赛信息。
2)参赛团队请加入“2025智能机器人创意大赛”钉钉群,群号:72975002706,加群时请备注:学院+班级+姓名+电话。该钉钉群主要用于参赛团队的技术交流、大赛信息发布以及资料共享等。
2、作品提交校赛答辩
在指定日期进行最终答辩(4月下旬),由评委打分决出获奖队伍。获奖队伍优先推荐参加省赛/国赛。(校赛答辩形式和日期钉钉群公布)
五、奖项设置
学校将评出一等奖,二等奖,三等奖各若干名,并颁发荣誉证书。
六、其他事项
如对本次大赛有任何疑问,详见附件省赛通知和单项的参赛细则,也请联系:
联系人:张老师,电话:18757286037(666037),邮箱:zhangliang@zjhu.edu.cn。
钉钉群:2025智能机器人创意大赛,群号:72975002706